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當(dāng)三河升降平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時(shí)，動(dòng)靜摩擦系數(shù)差異大,，動(dòng)摩擦系數(shù)隨著速度增大而減小由此引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)低速穩(wěn)定性差,，可通過(guò)下列途徑減小動(dòng),、靜摩擦系數(shù)之差。

1,、提高升降貨梯有關(guān)零件的幾何精度,、嚴(yán)格控制其形位公差及尺寸公差。

2,、減小導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)如修刮導(dǎo)軌,、去銹去毛刺，使兩接觸導(dǎo)軌接觸面積大于75%,，調(diào)好鑲條使油槽潤(rùn)滑油暢通等,。

3、減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度,，所有密封安裝在溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上壓縮余量不等的現(xiàn)象,，防止過(guò)緊和過(guò)松必要時(shí)以外圓為基準(zhǔn)修磨密封溝槽。

4,、液壓系統(tǒng)的剛度低,，對(duì)負(fù)載變化敏感則容易產(chǎn)生爬行，可通過(guò)防止空氣吸入液壓升降機(jī)系統(tǒng)中以保證油液有較高的剛度和降低系統(tǒng)的內(nèi)泄漏提高有關(guān)機(jī)構(gòu)的剛度等方法來(lái)提高系統(tǒng)的剛度,。